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豆包在实时语音交互上的进步，展现的是国产AI软件的进步，有望为AI端侧硬件开辟更广阔的空间，如AI语音助手硬件以及AI玩具等。

AI玩具，可以视作具备面部识别、语音识别、自然语言处理等技术，能够与用户对话的机器人。

目前AI产品呈现多模态趋势，最为常见的是语音+文字的多模态交互，伴随Transformer架构对信息处理能力的提升，2025年开始会涌现更多综合性多模态交互，将深度结合数据集、文本、音频、视频等实现更高维度的人机交互层级，这对硬件侧主控芯片提出了更多更高的需求。其中产业链重点标的包括瑞芯微、全志科技、星宸科技、乐鑫科技等。

再次展望2025年的机器人产业链机会，核心逻辑有三个：

一是量产开启十年产业大周期。特斯拉Optimus量产在即，2025年产量有望达千台级别。如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10 倍，至5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍至50-100万台。海外产业链巨头包括英伟达、谷歌、OpenAI等也纷纷入局人形机器人，机器人是人工智能的终极载体。

二是T链核心环节确定性高。确定性看Tier1和谐波减速器环节，未来变化首推灵巧手环节。从确定性角度来看，三花和拓普作为Tier1核心绑定特斯拉，确定性最高。零部件环节，谐波减速器由于竞争格局明朗，目前仅有哈默纳科和绿的谐波处于领先位置，而哈默那科由于产能、价格等因素，未来份额有望持续向国内产业链转移。从变化角度看，灵巧手作为人形机器人的核心部件，目前仍处在变化迭代中。

三是国内产业链潜力巨大。华W领衔中国具身智能产业落地， 2024年11月华W全球具身智能产业创新中心正式运营，与兆威机电、拓斯达、埃夫特等16家企业签订合作备忘录，助力国产人形机器人进程加速落地。华W链正处于2-3年前的T链的状态，目前产业链供应格局仍未稳固，预期仍有新玩家出现，潜力巨大。

三花智控，价值中军。聚焦机电执行器，长期配合tesla研发迭代且具备海外多地产能，进入特斯拉体系确定性强。利润弹性方面，当前执行器总成价值量预计约10-20万元，大规模量产后有望降至5万元。若按照特斯拉25年5000台自用/26年5万台外售/27-28年内100万台测算，线性&旋转关节总成的净利率平均达10%，理论上行业利润空间有望达1亿/7亿/50亿，公司有望获得主要份额，贡献较大利润弹性，3-5年内有望再造一个三花综合看，24年传统主业利润有望达31-32亿，25年维持15-20%增长至36-38亿，未来保持稳健增长。

祥鑫科技，黑马新秀。基本盘稳定，液冷、机器人、低空业务布局有望多点开花，业绩预计今年4~5亿，估值不算高。尤其它的机器人业务是重要战略布局网上配资线上，远期规划是做关键核心零部件及整体代工，目前正往关键零部件技术突破，外部找了两个团队（省研究所&清华大学背景）合作，产品包括灵巧手、执行器、减速器、编码器等。客户的话包括华为、优必选等，进展速度各异。

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